O A2 foi um modelo compacto produzido pela Audi entre 1999 e 2005. Foi um dos primeiros modelos de série no mundo a utilizar amplamente alumínio com o objectivo de reduzir peso e consequentemente, aprimorar a economia de combustível.
O Audi A3 é um hatchback médio de motor dianteiro transversal e tracção dianteira ou integral. Começou a sua produção em 1996, na Alemanha, e tinha a missão de ser o modelo de entrada da marca Audi, existem neste momento 2 versões a 8L e a 8P.
O Audi A4 é um carro executivo produzidos desde finais de 1994 pela Audi.
O A4 conta até agora com quatro gerações. A primeira geração do Audi A4 sucedeu o Audi 80. O A4 inicial foi designado como o B5 (8D), seguido pelo B6, B7 (8E) e o B8 (8K) actual.
O Audi A5 marca o retorno da marca ao mercado dos coupes de médio porte. A geração do A4 B6/B7 gerou uma variante cabrio, mas não um coupe. Para a quarta geração A4 (B8), a Audi decidiu atribuir ao coupé uma identificação própria o A5.
O Audi A6 é um carro de luxo de tamanho médio que foi introduzido pela primeira vez em 1994. Disponível como carrinha (Avant) ou um sedan, a primeira geração do A6 contava com vários motores, incluindo dois a diesel e com duas opções de tracção (frente ou Quattro)
O Audi A8 é um sedan, de luxo fabricado e comercializado pela Audi desde 1994. Sucedendo o V8 da Audi, o A8 foi oferecido com tracção dianteira ou com tracção às quatro rodas permanente, com multitronic ou transmissão automática tiptronic - e nas variantes de chassis curto e longo.
O Audi R8 (Type 42) é um carro desportivo com o motor, montado longitudinalmente no meio, e usa o quattro, sistema de tração permanente nas quatro rodas. Foi introduzida pela Audi em 2006.